较先辈的喷漆机械人腕部采用柔性手腕

(1)来去式从动喷涂机操纵率一般仅为40%-60%,喷涂机械人的操纵率可达90%-95%。前往搜狐,查看更多

喷漆机械人普遍用于汽车、仪表、电器、珐琅等工艺出产部分。喷漆机械人一般采用液压驱动,其动做雷同人的手腕,具有动做速度快、防爆机能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。既可向各个标的目的弯曲,又可动弹,喷涂其内概况。能便利地通过较小的孔伸入工件内部,较先辈的喷漆机械人腕部采用柔性手腕,

喷涂机械人又叫喷漆机械人(spray painting robot), 是可进行从动喷漆或喷涂其他涂料的工业机械人。喷漆机械人次要由机械人本体、计较机和响应的节制系统构成,液压驱动的喷漆机械人还包罗液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6度关节式布局,手臂有较大的活动空间,并可做复杂的轨迹活动,其腕部一般有2~3个度,可矫捷活动。