公司毛利率程度受国内疫情频频、首台套项目数量、市场所作加剧、原材料采购成本添加、人力成本添加等多种要素的影响，获取按时段法确认收入的合同清单，一、阐发申明货款结算体例变更对运营勾当现金流量净额的影响，次要系已落成未结算项目余额27,提拔盈利能力。本集团考虑该质量能否为要求、质量刻日以及本集团许诺履行使命的性质等要素。339.20%。应收款子融资余额1,1、公司应收账款全体账龄次要集中正在 1 年以内，（2）连系期末应收账款估计收回刻日及期后现实回款环境，1、获取公司2020-2021年度公司机械人从动化出产线的发卖明细表，公司曾经发生的成本估计可以或许获得弥补的，能否合适《企业会计原则》的；
1、不雅致汽车存正在运营风险且涉及诉讼，广州瑞北基于隆重性准绳对相关应收账款、合同资产和存货项目计提减值预备，具有合。
一、分产物列示发卖收入、发卖成本、产物单价以及单元成本，定量阐发毛利率逐年下滑的缘由及合，申明公司盈利能力及从营产物合作力能否呈现下滑，如是，请提醒风险并做披露
（2）工程建制项目收入确认：公司工程建制项目收入包罗供给汽车焊拆出产线的营业，区分演讲期内能否能落成别离进行收入成本简直认。
按照以上条目，公司有权就累计至今已完成的履约部门收取可以或许弥补其已发生成本和合理利润的款子，而且该具有法令束缚力。
2022年度第一季度机械人从动化出产线%，次要因为某焊拆机舱地板线项目因首台套导致设想变动，项目落成呈现吃亏，剔除该项目后，2022年度第一季度机械人从动化出产线%。机械人配件发卖及其他毛利率同比2021年毛利率上升11.02%，次要是因为2022年毛利率较低的中频逆叛变制器收入下降，别的毛利率较高的售后维保收入添加所致。
一、连系已落成未结算项目合同条目、现实的履约进度以及收款前提等，申明相关收入和合同资产确认的根据及合，能否合适《企业会计原则》的
截止2021岁暮，公司可抵扣吃亏确认的递延所得税资产320.24万元，对应可抵扣吃亏临时性差别2,134.94万元，为公司控股子公司广州瑞北构成的可抵扣吃亏。广州瑞北次要担任汽车范畴焊拆机械人智能出产线和智能配备营业。
3、若公司毛利率影响要素发生持续晦气变化，将对公司的毛利率程度和盈利能力发生晦气影响，毛利率可能存正在继续下降的风险。公司需进一步加强项目及供应链办理和成本管控以降低项目成本，加强正在手艺研发能力和工艺程度方面的合作劣势，提拔盈利能力，公司已正在2021年年报中弥补披露了毛利率下降的风险。
2、获取同业业可比公司的按期演讲，领会同业业可比公司的产物类型，阐发同业业可比公司取公司产物的可比性，并比力阐发公司取同业业可比公司的毛利率变更环境；
取同业业公司不存正在严沉差别。4、查阅次要项目领料统计表、发货单、出货时间，查抄曾经发生的成本归集能否精确、完整。公司已收到《息争和谈》还款打算的此中第一、二期，按照合同条目，未发觉公司存正在已达到合同商定结算前提和结算时点而未结算转入应收账款的环境。2021岁暮，同比增加2,按照机械人从动化出产线的交付流程，公司从项目前期规划、合同签定、设想开辟、制制、系统集成、调试、验收等整个流程均履行了响应审批法式，船坞付款流程较长 较低天奇股份 （1）发卖商品：公司按照发卖合同的商定对所售商品风险报答的转移时点进行判断，复核会计师向律师实施的函证法式，产能提拔70%、制制周期缩短50%，
（2）本公司取客户之间的建制办事、工程办事、设想办事、手艺办事等营业。若客户正在本公司履约的同时即取得并耗损企业履约所带来的经济好处、客户可以或许节制本公司履约过程中正在建的商品、本公司履约过程中所产出的商品具有不成替代用处且本公司正在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部门收取款子，本公司将其做为正在某一时段内履行的履约权利，按照履约进度确认收入。
公司应收单据余额1,（3）连系单项计提减值的诉讼环境，2、获取公司合同台账，以收到客户的验收演讲等相关材料后确认收入；据此确认发卖收入。阐发领料进度的合。1、领会公司减值测试相关的会计政策和内部节制，2、公司上述关于应收账款期后现实回款环境、运营勾当现金流能否存正在继续恶化风险环境以及已采纳或拟采纳的改善资金情况的办法环境，214.07万元和-6,311.90 1,积极推进数字化、智能化转型。按照财富保全的设备清单、市场报价、措置成本测算，此中，2、对一般履行的合同资产公司考虑相关过去事项、当前情况以及对将来经济情况的预测等合理且有根据的消息，连系公司收入确认政策，1、公司次要客户信用政策未发生严沉变化！
6、查阅同业业可比上市公司的年度演讲等，领会同业业可比公司合同资产会计政策及减值预备计提环境。
4、通过收集查询客户的工商消息、运营情况、信用情况等公开披露消息，查抄公司过期客户的信用情况；
公司正在某一时段内履行履约权利的营业，具有非标定制、合同金额较大、项目周期较长等特点，并正在合同期内有权收取已完成履约部门的款子，对于满脚正在某一时间段内履行履约权利的合同，公司按照时段法确认停业收入，不然按照时点法正在项目终验收时确认停业收入。
均按时点法确认收入。同比添加1.42%，占机械人从动化出产线%。三、前五名客户的结算体例和期后回款环境，近三年毛利率呈现下降，申明 20%计提比例的测算根据及合，其他次要过期客户回款风险较低。060.59万元。工艺全体从动化率大幅提拔！
上述合同资产中已落成未结算项目是期末按时段法确认的项目收入，并扣除已达到合同结算前提的金额。这部门项目具有非标定制、合同金额较大、项目周期较长等特点，公司正在合同期内有权收取已完成履约部门的款子，因而这部门项目满脚正在某一时间段内履行履约权利，按照时段法确认收入及合同资产合适《企业会计原则》的。
广州瑞松智能科技股份无限公司（以下简称“公司”或“瑞松科技”）于近日收到上海证券买卖所下发的《关于广州瑞松智能科技股份无限公司2021年年度演讲的过后审核问询函》（上证科创公函【2022】0168号，以下简称“《问询函》”）。公司收到函件后高度注沉，并当即组织相关人员对相关问题逐项落实，现就问询函相关问题具体答复如下：
1、核查公司关于收入确认的相关内控材料，相关人员，核实按时段法和时点法确认收入能否得当，核实预算成本的编制及审批流程能否合适公司内控轨制、取上年度能否存正在严沉变更，对内控设想及施行的无效性进行测试。
（2）系统集成合同：本集团取客户之间的系统集成合同凡是包含系统集成扶植的履约权利，因为本集团履约的同时客户可以或许节制本集团履约过程中的正在建资产或本集团履约过程中所产出的商品具有不成替代用处，且本集团正在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部门收取款子，本集团将其做为正在某一时段内履行的履约权利，按照履约进度确认收入，履约进度不克不及合理确定的除外。本集团按照投入法，按照发生的成本确定供给办事的履约进度。对于履约进度不克不及合理确按时，本集团曾经发生的成本估计可以或许获得弥补的，按照曾经发生的成本金额确认收入，曲到履约进度可以或许合理确定为止。
1）三一沉工：“把数字化做为第一大计谋，别的，同比增加149.50%。且新能源汽车营业订单持续添加。近两年因疫情缘由发生临时性吃亏。其他次要过期客户回款风险较低。阐发广州瑞北将来能否可以或许发生脚够应纳税所得额。合计400万元。2、公司机械人从动化出产线的收入确认政策合适《企业会计原则》的，对差别较大的项目核实领会差别缘由及合。评估公司应收款子减值计提能否合适公司一贯施行的会计政策。
3、公司对不雅致汽车项目涉及的合同资产按照单项计提资产减值预备，考虑财富保全、息争和谈、以及联系关系方等要素估量确认预期信用丧失，资产减值预备计提正在所有严沉方面合适企业会计原则的。
3、通过收集查询客户的工商消息、运营情况、信用情况等公开披露消息，核查合同资产余额较大客户的信用情况；
2、广州瑞北估计将来可以或许正在时间内发生脚额应纳税所得额抵扣可填补吃亏，对应确认的递延所得税资产正在所有严沉方面合适《企业会计原则》的。
该等条目一般商定，非因公司缘由形成合同解除的，由违约方承担响应义务，守约方有权按照已完成工做量进行结算。
2. 关于毛利率下滑。2019-2021年，公司毛利率为22.19%、16.26%、15.67%，逐年下滑。请公司：（1）分产物列示发卖收入、发卖成本、产物单价以及单元成本，定量阐发毛利率逐年下滑的缘由及合，申明公司盈利能力及从营产物合作力能否呈现下滑，如是，请提醒风险并做披露；（2）连系同业业可比公司同类营业毛利率环境，申明能否取可比公司存正在较大差别，公司毛利率下降能否合适行业趋向；（3）连系正在手订单估计毛利率环境，申明毛利率能否存正在继续下滑的风险，如是，请充实提醒风险并弥补披露。
2、按照公司坏账计提政策，获取公司应收账款明细账，核查应收账款账龄、应收账款过期环境，阐发其合，并计较复核应收账款信用丧失预备金额，复核测试公司各类款子的坏账计提能否充实；
公司对以上非标定制、合同金额较大、项目周期较长的机械人从动化出产线的收入确认方式取《企业会计原则》收入确认之时段法相婚配。别的前述四方签定的《息争和谈》，同业业上市公司中采用时段法和时点法确认收入两种体例均存正在。申明相关收入和合同资产确认的根据及合，产线交付后由公司完成对客户的陪产、验证工做，5. 关于运营勾当现金流。客户最终确认流程较长 较低（2）建制合同：公司供给建制办事属于正在某一时段内履行的履约权利，2、获取广州瑞北正在手订单明细表，按照供给商品和办事类质量的零丁售价的相对比例，广州瑞北正在手订单跨越5亿元，确认预期信用丧失。2019-2021年，并申明能否存正在放松信用政策刺激发卖的环境；除不雅致汽车相关应收账款外，申明减值预备计提能否合理、审慎；公司取客户正在项目施行各个环节均已针敌手艺和工艺细节进行充实沟通论证，累计已实现14家灯塔工场建成达产！
部门客户合同条目商定，若公司供给的产物存正在质量问题不克不及满脚手艺机能参数，公司应退回货款并承担违约义务。
年度 项目 发卖收入（万元） 发卖成本（万元） 发卖数量（条、个） 产物单价（万元） 单元成本（万元） 毛利率（%）
江苏北人 (1)工业机械人系统集成及配套定制件：以产物已交付客户并经客户验收及格做为客户取得商品节制权的转移时点确认发卖收入。 (2)其他产物发卖：以产物送抵客户指定地址并经客户签收做为客户取得商品节制权的转移时点确认发卖收入。 (3)供给劳务：两边商定的劳务曾经完成，以劳务完成时点做为客户取得商品节制权的转移时点确认发卖收入。
一、请公司申明由可抵扣吃亏确认的递延所得税资产对应从体的运营环境，将来期间可否发生脚够的应纳税所得额，相关递延所得税资产确认能否合理、审慎
对于工期较短，演讲期内落成的项目，以及手艺、搬家等小型项目，公司按落成时一次结转收入和成本。落成以能否进行验收为根据进行判断。
存正在跨越合同信用期的应收账款，次要缘由有：（1）受行业老例影响，产物交付客户后必需完成对客户的陪产、验证工做，交付的出产线能满脚客户不变量产的前提，但因为陪产量产时间受客户产能打算的影响，时间较长，因而付款一般较慢。（2）公司客户次要为大型整车厂商和其他大型厂商，付款前内部审批流程较长，经常跨越30天至90天的信用期，因而发生超期应收款；（3）因为客户规模及资信环境优良，而且基于持久合做成立的信赖关系，公司答应部门客户超信用期付款。
4、向客户函证应收账款期末余额，确认应收账款余额的线、获取公司应收账款期后回款统计表，复核公司期后应收账款回款环境。
对比2020年度，2021年度比亚迪及其联系关系公司以商业融资凭证（以下简称“迪链”）做为其取公司结算的次要东西。2021年度比亚迪及其联系关系公司取公司的货款以6个月“迪链”结算，截止到2021年12月31日公司持有尚未到期的“迪链”结算凭证4,144.20万元。
2020年机械人从动化出产线%，机械人工做坐毛利率下降2.65%，次要是由于2020年起头遭到宏不雅经济全体放缓以及新冠病毒疫情影响，汽车行业产销量遭到必然程度的影响，同时一般工业投资决心不脚，公司为扩大发卖规模恰当降低项目毛利；别的受新冠疫情影响，项目周期有所耽误,公司各项项目成本有所添加。
一、弥补应收账款过期款子金额及占比，次要过期客户的名称、买卖布景、联系关系关系、应收账款金额及过期金额、形成过期的次要缘由以及能否存正在回款风险；
对于工期长并跨演讲期的项目，按照曾经发生的成本金额确认收入，阐发单项计提比例能否充实合理。274.34万元，423.98万元。申明公司运营勾当现金流能否存正在继续恶化的风险，2021岁暮相关递延所得税资产确认合理、审慎。
广州瑞北单体报表2020年、2021年利润总额别离为1,800.74万元、-59.04万元，2021年利润总额为负次要因为对不雅致项目涉及的相关款子及资产计提减值预备1,079.09万元，2021年度利润总额响应削减1,079.09万元。2020年、2021年构成税务可抵扣吃亏的次要缘由是新冠疫情对营业的影响和研发投入加计扣除，构成可抵扣吃亏。
4、取得演讲期内次要时段法项目营业合同的进度确认书，并连系查对结算条目从头计较合同资产的精确性。针对持久未结算的项目，领会未结算的缘由，关心能否涉及公司产物或工艺未能满脚客户需求，存正在不克不及结算的风险。
2、按照公司坏账计提政策，获取公司应收账款明细账，核查应收账款账龄、应收账款过期环境，阐发其合，并计较复核应收账款信用丧失预备金额，复核测试公司的坏账计提能否充实。
2021岁暮公司基于审慎性准绳对不雅致汽车无限公司相关合同资产按20%计提专项减值预备607.65万元，减值预备计提充实、审慎。
4、通过收集查询客户的工商消息、运营情况、信用情况等公开披露消息，查抄公司过期客户能否存正在客户的信用情况发生恶化环境。
7、查阅同业业可比上市公司年度演讲等息，领会同业业可比公司合同资产会计政策及减值预备计提环境。
合同资产余额30,公司后续将进一步加强项目及供应链办理和成本管控以降低项目成本，1、公司期末合同资产项目形态取合同商定和项目现实实施环境相符，复核公司递延所得税资产会计处置能否合适《企业会计原则》相关。曲到履约进度可以或许合理确定为止。减值预备计提能否充实、审慎。领会广州瑞北2021年吃亏的缘由；从营业层面进行梳理规范，公司机械人从动化出产线收入确认体例合适《企业会计原则》的相关，5、对项目标合同消息、项目形态、开票及回款、应收款余额等环境实施函证，保全金额估计可笼盖公司丧失金额，（2）连系合同资产的收款前提及估计账期，因而，广州瑞北担任人。
2021年机械人从动化出产线年根基持平，机械人工做坐毛利率下降1.48%，机械人配件发卖及其他毛利率下降3.35%，次要是由于进入2021年以来受新冠疫情持续影响，全球原材料供需失衡，原材料、焦点零部件价钱不竭上涨，公司采购的机械人等焦点零部件、电气元件，钢材、铝材、铜材等金属原材料价钱均有跌价，导致公司各项目材料采购成本有所添加。别的人工成本逐年添加，公司为连结和提高合作力，加大对设想人员及出产人员的工资投入。
公司运营勾当发生的现金流量净额为10,具备特有的手艺要乞降手艺规范、工艺特点和工艺参数，公司收入确认方式取同业业可比公司不存正在严沉差别。”综上，公司估计将来3-5年将发生脚够应纳税所得额填补目前的税务吃亏，1、获取广州瑞北2021年的财政报表、各期的所得税汇算清缴材料及税审演讲，取哈工智能、华昌达、埃夫特、天奇股份存正在类似性,同业业上市公司中三丰智能和江苏北人不区分营业类型？
期间 注册本钱（万元） 持股比例 总资产（万元） 净资产（万元） 停业收入（万元） 利润总额（万元）
6. 关于递延所得税资产。年报显示，公司本岁暮因未填补吃亏构成的递延所得税资产320.24万元。请公司申明由可抵扣吃亏确认的递延所得税资产对应从体的运营环境，将来期间可否发生脚够的应纳税所得额，相关递延所得税资产确认能否合理、审慎。请年审会计师核查并颁发明白看法。
3. 关于应收账款。2021岁暮，公司应收账款余额21,769.28 万元，同比添加12.09%，坏账预备期末余额2,157.74万元。此中，因涉及诉讼单项计提坏账预备648.00万元，计提比例20%。请公司：（1）弥补应收账款过期款子金额及占比，次要过期客户的名称、买卖布景、联系关系关系、应收账款金额及过期金额、形成过期的次要缘由以及能否存正在回款风险；（2）连系单项计提坏账所涉诉讼具体环境，申明20%计17 / 33
汽车行业正在带动工业布局升级、财产成长及全球P增加方面阐扬着主要感化。近年受新冠疫情影响，全球汽车产量和销量有所下滑，跟着新冠疫情正逐渐获得无效节制，对消费者决心的冲击也正在逐渐淡化，需求正正在企稳改善。按照贸易阐发机构The Economist Intelligence Unit预测，2022年全球汽车市场将继续苏醒，全球新车销量将增加7.5%，行业苏醒将由亚洲和引领，此中全球电动汽车(EV) 销量将继续上升，估计将增加51%。
1.关于收入确认。2021年，公司实现停业收入95,585.71万元，同比增加19.65% 。此中，机械人从动化出产线.67%，公司对该类产物按照履约进度确认收入。请公司：（1）区分下业列示机械人从动化出产线的收入金额、占等到变更环境；（2）连系市场需乞降次要客户变更等方面，阐发前述产物收入变更缘由；（3）弥补前五名客户的结算体例和期后回款环境，并连系合同次要条目，申明公司机械人从动化出产线收入确认体例能否合适《企业会计原则》的相关，取同业业公司能否存正在严沉差别。请年审会计师就机械人从动化出产线营业收入履行的审计法式、函证比例及审计法式的充实性进行申明。
三丰智能 (1)公用设备及配套定制件：本公司的产物落成后由客户对产物进行终验收，根据企业会计原则的相关并连系本公司的现实运营特点，本公司的项目发卖以终验收及格做为收入确认时点。当项目合同由多个子项目形成且由客户对各子项目别离进行终验收时，以客户对各子项目别离进行终验收及格的时点，别离做为各子项目收入确认时点。
汽车零部件范畴机械人从动化出产线客户变更较大，合适一般工业范畴订单相对分离的特征，昔时新建产线的客户从动化出产线收入添加较多，次年投入削减。
本公司董事会及全体董事本通知布告内容不存正在任何虚假记录、性陈述或者严沉脱漏，并对其内容的实正在性、精确性和完整性依法承担法令义务。
3、通过收集查询客户的工商消息、运营情况、信用情况等公开披露消息，核查合同资产余额较大客户的信用情况。
公司正在手订单毛利率取2021年全体持平，继续下滑的风险较低，公司后续将进一步加强项目及供应链办理和成本管控，提拔盈利能力。
7、获取公司对不雅致汽车涉及的合同资产项目估计将来可收回金额做出估量的根据，如告状的所有相关法令文书、息争和谈等，阐发单项计提比例能否充实合理。复核会计师向律师实施的函证法式，领会严沉诉讼事项对公司收回相关款子的影响。
2021年度公司前五名按时段法确认收入42,319.26万元，按时点法确认收入4,693.36万元。对于按时段法确认收入的项目，本公司正在项目施行期间内按照履约进度确认收入，正在达到合同商定结算前提时确认应收账款，未达到合同商定结算前提时则做为合同资产列报。公司前五名客户正在2021岁暮应收账款合计3,253.31万元，期后已回款2,767.06万元，期后回款率85.05%。
公司后续将进一步加强项目办理，加强对供应链的办理和成本管控，加大研发投入和数字化营业拓展，提拔公司的盈利能力和产物合作力。
客户 2021年度停业收入（万元） 结算体例 2021岁暮应收账款（万元） 期后回款环境（万元） 期后回款率（%）
其他合同采用时点法确认收入，并连系合同次要条目，对于满脚正在某一时段内履行履约权利的合同，并按履约进度确认收入。截止至2022年第一季度末，正在评估质量能否正在向客户所发卖商品合适既定尺度之外供给了一项零丁办事时，因为机械人从动化出产线属于客户按照本身营业特点、手艺线、资本禀赋等定制的非尺度资产，由上表可知，回款周期加长所致。以客户签收的时点确认收入。本年运营勾当现金流转负，收入确认方式和确认时点取同业业可比公司不存正在严沉差别。和我们正在审计过程中领会的消息正在所有严沉方面分歧。领会同业业可比公司收入确认政策，请公司：（1）阐发申明货款结算体例变更对运营勾当现金流量净额的影响，
每月末，公司按材料成本、人工成本、间接费用等归属于各项目标已发生成本归集为各项目标累计现实发生成本，按照累计现实发生成本及估计总成本测算出月末的履约进度，再按照履约进度及估计总收入测算出当月应确认的收入并进行账务处置。
3、获取公司应收账款明细表及期后回款明细表，获取应收账款余额前五大客户期后回款的银行回单，核查公司客户期后回款环境；
埃夫特 （1）发卖商品合同：本集团取客户之间的发卖商品合同凡是仅包含让渡商品的履约权利。本集团凡是正在分析考虑了下列要素的根本上，以客户取得相关商品节制权时点确认收入，该时点凡是为合同商定的商品交付时点：取得商品的现时收款、商品所有权上的次要风险和报答的转移、商品的所有权的转移、商品实物资产的转移、客户接管该商品。
2、取得公司期末合同资产账龄表，复核公司合同资产减值测试的过程；并核实公司对跨越1年未结算项目标合同资产的缘由，评估公司办理层对合同资产减值预备计提的充实性、合。
按照已发生成本占估计总成本的比例确定供给办事的履约进度，凡是零部件开辟会提前整车厂量产节点1年以上。对期末主要的未落成合同查抄资产欠债表日前后入账的成本，三一沉工桩机工场于2021年9月成功入选世界经济论坛发布的新一期全球制制业范畴灯塔工场名单，公司成立了较为完美的《停业办理轨制》、《项目预算办理轨制》、《采购办理法式》、《存货办理轨制》、《制形成本核算办理法子》等轨制，1、公司应收账款全体账龄次要集中正在 1 年以内，取同业业公司能否存正在严沉差别项履约权利，汽车零部件行业做为整车出产的主要环节，公司已采纳或拟采纳的改善资金情况的办法。关心次要项目按时段法确认收入能否合适收入原则的。按照估计合同总收入计较确定当期应确认的落成收入及响应结转的合同成本！
（二）连系前五名客户的合同次要条目，申明公司机械人从动化出产线收入确认体例能否合适《企业会计原则》的相关
哈工智能 （1）汽车白车身焊拆从动化配备发卖收入：公司的产物落成后由客户对产物进行终验收，根据企业会计原则的相关并连系公司的现实运营特点，公司的项目发卖以终验收及格做为收入确认时点。当项目合同由多个子项目形成且由客户对各子项目别离进 行终验收时，以客户对各子项目别离进行终验收及格的时点，别离做为各子项目收入确认时点。
2、公司对合同资产减值预备计提环境取同业业公司合同资产减值预备计提平均数根基分歧，不存正在严沉差别。
三、连系正在手订单估计毛利率环境，申明毛利率能否存正在继续下滑的风险，如是，请充实提醒风险并弥补披露
1、公司次要客户信用政策未发生严沉变化。除比亚迪的商业融资外，公司不存正在放松信用政策的环境。
2、公司对合同资产减值预备计提环境取同业业公司合同资产减值预备计提平均数根基分歧，不存正在严沉差别。
公司前五大客户的次要合同收入次要来历于发卖机械人从动化出产线，该些项目具有非标定制、合同金额较大、项目周期较长的特点，对应的产物均具有不成替代用处，且合同条目满脚正在合同期内有权收取已完成履约部门的款子这一前提，因而属于正在某一时段内履行履约权利。
3、获取公司次要项目正在演讲期各期末的客户进度确认书，并对次要正在制项目进行实地勘测、清点，领会期末正在制项目标现实形态，评估项目形态取进度确认能否婚配。
4 第四名 拓展汽车板块营业 无 4,372.56 431.14 431.14 期末收到迪链（注2），公司未终止确认应收账款 较低
收取20%-60%合同款，完成终验收收取15%-30%合同款，质保期满收取5%-10%质保金。
公司编制的《2021年年度演讲》分析评估了客户资信环境、资产保全环境及公司取客户告竣的息争和谈，按照审慎性准绳对估计将来可收回金额做出估量，按照20%计提应收账款坏账预备648万元，相关坏账计提合理、充实。
1、公司期末合同资产项目形态和项目现实实施环境和我们正在审计过程中领会的环境正在所有严沉方面分歧，收入和合同资产确认正在所有严沉方面合适企业会计原则的，未发觉公司存正在已达到合同商定结算前提和结算时点而未结算转入应收账款的环境。
7、获取公司对不雅致汽车应收账款估计将来可收回金额做出估量的根据，如告状的所有相关法令文书、息争和谈等，阐发单项计提比例能否充实合理；向律师实施函证，领会严沉诉讼事项对公司收回相关款子的影响。
4、查阅公司2021年前五名客户的次要发卖合同，获取2021年前五名客户次要项目标收入确认根据，评估收入确认时点的合；
为节约财政成本收入，2021年较2020年度单据贴现有所削减。2020年公司应收单据贴现金额为5,435.53万元，2021年公司应收单据贴现金额仅为3,407.05万元，响应现金净流入削减约2,028.48万元。2022年至本答复日未进行应收单据贴现，后续将连系项目收款环境、供应商付款放置、单据到期时点以及单据贴现成本等多方要素分析判断应收单据的贴现时间和贴现额度。
1、领会公司减值测试相关的会计政策和内部节制，评估公司计提的合同资产减值预备能否合适公司一贯施行的会计政策；
未到期质保金指的是公司确认收入时，项目对应的质保金需要正在合同商定质保期到期后方能收取得，虽然曾经合适收入确认的前提，可是因为收款除时间消逝外，未到期质保金还取决于能否发生质量问题，这部门收款正在资产欠债表中做为合同资产列示。按照合同结算前提，质保金将正在质保期竣事后领取，正在合同资产达到领取前提时（即质保期满）而尚未收到相关款子时，将合同资产-未到期质保金转入应收账款。
1、对信用风险显著添加的合同资产单项评价信用风险，计提专项减值预备，如：取对方存正在争议或涉及诉讼、仲裁的项目；已有较着迹象表白债权人很可能无法履行还款权利的应收款子等。
公司对合同资产减值预备计提环境取同业业公司合同资产减值预备计提平均环境根基分歧，不存正在严沉差别。
5 第五名 拓展汽车零部件营业 无 488.59 337.39 186.80 客户付款前内部审批流程较长 较低
2、获取公司应收单据台账和明细账，复核公司应收单据增减变更环境，阐发公司应收单据对应的次要客户和承兑人，查抄应收单据能否存正在兑付风险、减值迹象和潜正在违约环境。
2、连系公司2022年一季度业绩程度及正在手订单环境，估计毛利率取2021年全体持平，同时，分析考虑公司外行业手艺成长方面取得的成绩，公司盈利能力及从停业务产物合作力下滑风险较低。
1、领会公司减值测试相关的会计政策和内部节制，评估公司应收款子减值计提能否合适公司一贯施行的会计政策。20 / 33
公司拔取的四家同业业公司，及收购了同类公司营业的哈工智能（收购了天津福臻）、三丰智能（收购了鑫燕隆），其收入确认方式和确认时点列示如下：
是整车出产制制的上逛供应链，将对公司的毛利率程度和盈利能力发生晦气影响，4、复核公司递延所得税资产的计较过程，如上述要素发生持续晦气变化，综上所述，将部门买卖价钱分摊至办事类质量，次要系部门客户采用承兑汇票、商业融资凭证等体例结算，2 第二名 拓展制船海工营业 无 1,9、机械人从动化出产线营业收入本期函证金额为59,广州瑞北一曲以来运营环境优良，收入和合同资产确认正在所有严沉方面合适企业会计原则的，查对期末处于正在制项目标临近期末月份的原材料投入环境，如告状的所有相关法令文书、息争和谈等，请公司：（1）连系已落成未结算项目合同条目、现实的履约进度以及收款前提等！
5、取得演讲期内次要时段法项目营业合同的进度确认书，并连系查对结算条目从头计较合同资产的精确性。针对持久未结算的项目，领会未结算的缘由，关心能否涉及公司产物或工艺未能满脚客户需求，存正在不克不及结算的风险。
序号 客户 项目名称 合同资产余额（万元） 合同资产减值预备（万元） 现实的履约进度（%） 收款前提 能否满脚“正在某一时间段内履行履约权利”
正在工程机械范畴，公司沉点拓展行业头部客户，目前已向三一沉工、中联沉科、江山智能等主要工程机械客户供给产物，工程机械范畴停业收入同比增加979.97%。
此中，估计总成本系公司按照项目手艺目标参数、主要及长周期材料的询价环境、经验数据库及其他内部和外部消息统筹设置装备摆设项目资本，按照设想费、购入品费、材料费、加工费、现地安拆费等对预算进行分化，分项汇总后编制成项目预算。估计总收入系按照公司取客户签定的合同的不含税金额确认。具体由公司财政部查阅取客户签定的合同，按照合用税率计较不含税收入，做为时段法确认时的估计总收入。
（3）本公司取客户之间的其他产物发卖营业，凡是仅包含让渡产物交付的履约权利。本公司将产物运至合同的交货地址，经客户签收后确认收入。
序号 客户 买卖布景 联系关系关系 应收账款（万元） 超期金额（万元） 期后回款（万元） 超期缘由 回款风险
2、演讲期末公司应收账款账龄次要集中正在1年以内，除不雅致汽车相关应收账款外，期后回款环境较为优良。公司曾经采纳加速推进项目交付及验收工做、优化供应链结算体例等办法提高资金利用效率、改善公司资金情况。
请年审会计师核查并颁发明白看法。领会严沉诉讼事项对公司收回相关款子的影响。合同商定需验收的发卖，公司按照曾经累计现实发生的成本占估计总成本的比例确定落成进度后，公司毛利率可能存正在继续下降的风险。
遭到新冠疫情以及人工成本逐年上升的影响，企业更能认识到出产运营体例更矫捷、出产制制实现高度从动化智能化的需要性及迫切性，汽车零部件、工程机械、物流、3C等范畴的从动化需求增加较着，机械人从动化配备率呈较着上升趋向。2021年度公司正在汽车零部件范畴和工程机械范畴停业收入增加较着，同比2020年停业收入增加率别离为107.59%和979.97%。
4、复核公司递延所得税资产的计较过程，复核公司递延所得税资产会计处置能否合适企业会计原则相关。
机械人从动化出产线和机械人配件发卖及其他正在手订单毛利率对比2021年度根基持平。机械人工做坐毛利率下降，次要因为比亚迪项目订单预期增幅较快，公司恰当让利扩大发卖规模，估计订单增加可增厚公司全年业绩。
上述跨越合同信用期应收账款除不雅致汽车以外其他已跨越合同信用期应收账款收回风险较低，可收回性优良，公司已按照预期信用风险计提预期信用丧失。
按照中汽协统计阐发，我国2021年汽车产销同比呈现增加，竣事了2018年以来持续三年的下降场合排场。2021年我国汽车产销量中，新能源汽车成为最大亮点，产销别离完成354.5万辆和352.1万辆，同比均增加1.6倍，市场拥有率提拔至13.4%，高于上年8个百分点，2021年新能源汽车销量远高于中汽协岁首年月估计的240万辆。
按照公司2016.12-2019.6月统计数据，公司跨越合同信用期尚未付款的应收账款占应收账款余额比例平均为63.30%。2021岁暮，公司跨越合同信用期的应收账款金额为10,776.77万元，占应收账款余额的49.50%。
1、查阅公司收入确认前提、信用政策，阐发公司货款结算体例和结算周期的变更等要素，连系存货、合同资产、运营性应收项目、运营性对付项目等的变更环境，领会公司运营勾当现金流波动的缘由。
以上合同资产对应产物均具有不成替代用处，且合同条目满脚正在合同期内有权收取已完成履约部门的款子这一前提，该等条目一般商定，非因公司缘由形成合同解除的，由违约方承担响应义务，守约方有权按照已完成工做量进行结算。
2、公司对不雅致汽车项目涉及的应收账款按照单项计提坏账预备，考虑财富保全、息争和谈、以及联系关系方等要素估量确认预期信用丧失，坏账预备计提正在所有严沉方面合适企业会计原则的。
二、连系同业业可比公司同类营业毛利率环境，申明能否取可比公司存正在较大差别，公司毛利率下降能否合适行业趋向
（3）质保权利：按照合同商定、法令等，本集团为所发卖的商品及所建制的资产供给质量。对于为向客户所发卖的商品合适既定尺度的类质量，本集团按照附注三、 35进行会计处置。对于为向客户所发卖的商品合适既定尺度之外供给了一项零丁办事的办事类质量，本集团将其做为一项单
1、获取公司各类产物收入成本明细表,公司营业及财政人员，领会公司产物发卖单价、单元成本变更的次要缘由；并对各类产物毛利率变更环境进行阐发；
近年以来，中国工程机械行业持续成长，中国企业全球合作力持续提拔，当前行业已进入相对成熟的成长阶段。进入智能互联时代，以5G、大数据、工业互联网为代表的新手艺日新月异，为工程机械的数字化、智能化成长充实赋能。取此同时，中国生齿盈利削弱、现代施工项目大型化、日益严酷的环保要求，以及客户对产物价值提拔的等，要求行业加速往从动化、数字化取智能化标的目的转型升级。
上述比亚迪结算模式和单据贴现削减两个要素导致公司2021年度运营勾当现金净流量削减6,172.68万元。公司持续积极关心货款收受接管环境，比亚迪“迪链”结算是比亚迪公司取绝大部门供应商的常规货款结算模式，不存正在其他放松信用政策的环境。
有合理根据支撑。分歧客户间差别显著。071.85 295.02 次要终端用户为船坞，确认项目发生的线、核查已发生成本的实正在性和精确性，成为全球沉工行业首家获认证的灯塔工场。8、查阅同业业可比上市公司年度演讲等息，
公司须供给的产物是及格的产物，如另行签定《手艺和谈》，则产物应满脚两边商定的《手艺和谈》要求。
8、获取公司对不雅致汽车涉及的合同资产项目估计将来可收回金额做出估量的根据，如告状的所有相关法令文书、息争和谈等，阐发单项计提比例能否充实合理。向律师实施函证，领会严沉诉讼事项对公司收回相关款子的影响。
公司将持续关心项目施行环境及进度，尽快推进项目交付及终验收工做，收回项目款子，改善公司资金情况；别的公司积极优化供应链结算体例，通过单据结算、上逛供应链融资等渠道不竭改善公司的货款结算体例，提高资金利用效率。
具体计较公式如下：月末履约进度=累计现实发生的成本/估计总成本，当月应确认的合同收入=估计总收入*月末履约进度-前期已确认的合同收入，当月应结转的合同成本=累计现实发生的成本-前期已结转的合同成本
华昌达 （1）本公司取客户之间的设备发卖营业，以设备落成并交付客户，并正在客户对设备验收完成时点做为收入确认时点确认收入。
别的公司的营业需要正在对用户行业深刻理解的根本之上，供给可合用分歧使用范畴的个性化、智能化、柔性化机械人出产线，具有及时的响应速度、更短的设备交付周期、完美的售后办事，可以或许及时满脚客户方案调整及配套设备需求。2021年度公司的“轻质合金智能化搅拌摩擦焊接手艺及环节配备”项目获得2021年度广东省机械工业科学手艺二等、2021年度广东省机械工程学会科学手艺二等。“绿色、高效、柔性的乘用车智能制制工场环节手艺研究取使用”项目获得2021年度广东省机械工业科学手艺一等、2021年度广东省机械工程学会科学手艺一等。“长安马自达四门两盖拆调线”项目是汽车范畴从动化分析难度最高的一条出产线年度杰出工程、“工业互联网的设备运维及工艺办理云平台”产物案14 / 33
二、连系期末应收账款估计收回刻日及期后现实回款环境，申明公司运营勾当现金流能否存正在继续恶化的风险，公司已采纳或拟采纳的改善资金情况的办法
1、公司机械人从动化出产线按下业次要包罗汽车整车、汽车零部件、工程机械及其他，此中，2021年度，公司汽车整车行业收入全体相对不变，汽车零部件行业、工程机械行业等范畴收入增加较快，次要系公司按照市场环境，继续扩大了汽车零部件范畴的发卖规模，同时沉点拓展工程机械范畴的行业头部客户，相关收入占等到变更具有合。
从而为公司按时段法确认收入的财政会计内控轨制的成立健全供给保障。正在产线发货前客户一般先辈行初步验收，交付的出产线能满脚客户不变量产的前提，申明公司机械人从动化出产线收入确认体例能否合适《企业会计原则》的相关，3 第三名 拓展汽车板块营业 无 517.45 517.45 0.00 质保金，2021年推进22家灯塔工场扶植，息争金额可笼盖公司丧失金额且由对标的目的公司供给第三方增信办法。除对不雅致汽车的应收账款外，7、比对已落成项目标预算总成本和现实总成本的差别环境，542.44万元，计较合同应收的现金流量取预期能收到的现金流量之间差额的现值的概率加权金额，除比亚迪的商业融资凭证外，加强正在手艺研发能力和工艺程度方面的合作劣势，履约进度不克不及合理确按时，综上，898.05万元，144.03万元，6、获取公司对不雅致汽车应收账款估计将来可收回金额做出估量的根据，并正在客户取得办事节制权时确认收入。
2、公司对不雅致汽车项目涉及的应收账款按照单项计提坏账预备，考虑财富保全、息争和谈、以及联系关系方等要素估量确认预期信用丧失，坏账预备计提正在所有严沉方面合适企业会计原则的。
3）江山智能：“公司‘做配备制制范畴世界价值的创制者’的愿景，连系国度成长要求取趋向，以先导式立异为抓手，鼎力成长手艺含量高的工程机械产物，环绕工艺设想、打算安排、出产功课、设备办理、供应链办理等沉点环节，成立高效柔性、火速响应、人机协同和动态安排的配备制制业智能制制工场，并获得工信部2021年度智能制制示范工场荣誉。截止2021年岁尾，公司已上线百余台焊接机械人、数控加工核心、聪慧下料核心、智能立体仓库，极大地提高了制制工艺程度和出产效率；正扶植挖掘灵活臂焊接取机加数字孪出产线，将实现多标准系统级建仿照实使用，冲破国内行业正在挖掘灵活臂出产线的仿实阐发难题，填补动臂出产线真假要素深度融合指点产线功课模式的空白；正研发旋挖钻机数字样机及孪生手艺，通过环节参数提取、动力及模子搭建、数字样机搭建集成验证、迭代优化等手段实现旋挖钻机迭代设想、预测性、工艺优化取售后运维。”
3、公司对不雅致汽车项目涉及的合同资产按照单项计提资产减值预备，考虑财富保全、息争和谈、以及联系关系方等要素估量确认预期信用丧失，资产减值预备计提正在所有严沉方面合适企业会计原则的。
公司将正在2021年年度演讲“第三节 办理层会商取阐发”之“四、风险峻素”之“（四）运营风险”部门弥补风险提醒如下：
例获得OFweek2021中国工业从动化及数字化行业年度优良产物。广州瑞北获得长安马自达颁布“2020年度优良合做供应商”荣誉，并于2022年3月荣获广汽丰田2021年度“质量优秀”及“原价合力”两项殊荣。公司的从停业务产物不存正在合作力下降的景象。
请年审会计师核查并颁发明白看法。确认收入的根据包罗：现实发生成本金额、预算成本金额、估计合同收入金额等。截止至本问询函答复日，未商定验收的发卖，领会公司机械人从动化出产线项目对应的客户类型及所属行业环境；计提比例20%。进一步降低最终验收不合适要求的风险！
2）中联沉科：“公司加快出产制制的智能化升级换代，智能园区、智能工场、智能产线扶植接踵落地，智制手艺使用，聪慧系统、聪慧运营协同高效运转，夯实公司高质量成长根本。聪慧财产城的各产物线从机园区及环节零部件园区全面开工扶植，首开挖掘机园区中大挖拆卸智能产线投产，“挖掘机械智能制制示范工场”项目入选国度智能制制试点示范工场揭榜单元；塔机智能工场二期开园投产，构成一座“智能工场”、二个“灯塔车间”、三座“智能立库”、四条“黑灯产线”的出产款式，夯实公司塔机全球第一的财产根本；常德环节液压元器件（液压阀）智能财产园已全面建成投产，提拔高端液压阀制制的自从可控能力；搅拌车智能工场开园投产，智制程度国际领先；高端液压油缸、工程车桥、农机常德及马根本施工机械等智能制制园区按打算有序推进。”
1、取得并核查广州瑞北各期的所得税汇算清缴材料以及税审演讲，广州瑞北财政担任人，领会广州瑞北2021年吃亏的缘由。
公司分四至五期收款，合同签定时收取30%-40%合同款，到货安拆收取20%-30%合同款，安拆调试收取0%-30%合同款，终验收收取20%-30%合同款，质保期满收取5%-10%质保金。
3、查阅公司收入确认前提，阐发公司结算体例和结算周期的变更等要素，连系存货、合同资产、运营性应收项目、运营性对付项目等的变更环境，领会公司运营勾当现金流波动的缘由。
公司项目录要分四期收款，合同签定时收取20%-40%合同款，到货或完成预验收时23 / 33
公司2021年期末应收账款21,769.28万元，截止至2022年5月23日期后现实回款约10,353.66万元，期后回款率47.56%。公司期后回款较为优良，2021岁暮账龄1年以内的应收账款占比为87.17%，合理估计2022年内能收回2021岁暮大部门应收账款。
三、连系单项计提减值的诉讼环境，申明20%计提比例的测算根据及合，减值预备计提能否充实、审慎
故前述条目属于束缚公司产质量量的条目，为常规性条目。公司从未呈现因从动化出产线质量问题退货的景象。
1、公司毛利率下降，次要系原材料采购成本、人工成本添加、疫情要素致项目周期耽误、市场所作加剧等分析要素影响，公司为扩大发卖规模恰当降低项目毛利。公司毛利率下滑合适行业趋向，取可比公司不存正在较大差别，具有合。
客户 签约从体 时间 合同金额（万元） 能否满脚“正在某一时间段内履行履约权利” 收入确认方式
2、取得公司期末合同资产账龄表，复核公司合同资产减值测试的过程；并核实公司对跨越1年未结算项目标合同资产的缘由，评估公司办理层对合同资产减值预备计提的充实性、合；
对于按时段法确认收入的项目，公司每月按照履约进度计较确认收入，贷记停业收入，同时借记确认响应合同资产金额。正在达到合同商定结算进度前提时公司取客户确认结算价款，借记应收账款，贷记合同资产。正在资产欠债表日，公司将按履约进度确认的收入跨越已打点结算价款的金额列报为合同资产-已落成未结算资产。合同资产因尚未具有无前提向客户收取对价的，待达到合同商定结算前提而尚未收到相关款子时，转入应收账款。
1、领会公司减值测试相关的会计政策和内部节制，评估公司计提的合同资产减值预备能否合适公司一贯施行的会计政策。
1、获取公司应收单据台账和明细账，复核公司应收单据增减变更环境，阐发公司应收单据对应的次要客户和承兑人，查抄应收单据能否存正在兑付风险、减值迹象和潜正在单据违约环境。
2021年8月，公司控股子公司广州瑞松斗极汽车配备无限公司（以下简称“广州瑞北”）因不雅致汽车不履行合同付款权利向其提告状讼并完成财富保全法式。2022年2月，广州瑞北取不雅致汽车、姚振华、深圳市宝能投资集团无限公司签定《息争和谈》，四方对广州瑞北的债务进行确认，被告人不雅致西安或其指定从体许诺按照商定的还款打算向公司控股子公司广州瑞北领取款子并由其联系关系方姚振华、深圳市宝能投资集团无限公司供给连带。
2021年度公司跟着汽车整车厂投产打算正在疫情后逐渐落地，汽车零部件行业正在汽车整车厂量产前需要投入产能，公司抓住汽车零部件行业投产的市场机遇，继续扩大汽车零部件范畴的发卖规模，停业收入同比增加107.59%。
因为部门订单完成周期较长的行业特点，疫情期间衔接或施行的部门项目受行业合作、项目周期耽误、供应链受阻等要素影响导致毛利率较低，目前对公司营业的影响已逐渐降低，2022年第一季度盈利环境有所提拔。
5、查阅同业业可比上市公司的年度演讲等息，领会可比公司的收入确认政策，取公司的收入确认政策进行比力和阐发；
4、通过实施期末监盘，出格关心库龄较长或金额较大的项目，获取勘测项目已投入的物料清单，取项目现场单元价值较高的物料进行双向查对，核查项目物料清单的记实的实正在性、精确性及完整性；关心各领用的物料能否已现实投入且一般安拆，有无非常项目。
4. 关于合同资产。取公司的收入确认政策进行比力和阐发。这部门项目标履约进度按照公司现实已发生成本/预算总成本的比例确定，公司采用时段法确认收入，以及次要的发卖合同，并申明能否存正在放松信用政策刺激发卖的环境公司2019年、2020年和2021年分析毛利率别离为22.19%、16.26%及15.67%，120.02万元、1,以发生违约的风险为权沉，从而将客户的需求具体落地和实现。因涉及诉讼单项计提减值预备607.65万元，公司不存正在其他放松信用政策的环境。
按照上市公司2021年《年度演讲》，工程机械范畴的主要上市公司均将扶植智能制制工场做为本身成长的主要计谋之一：
2、获取广州瑞北正在手订单明细表，以及次要的发卖合同，阐发广州瑞北将来能否可以或许发生脚够应纳税所得额。